题名:	生物启发步行机器人 / (德) Poramate Manoonpong著 , 朱雅光译
ISBN:	978-7-121-41358-2 价格： CNY138.00
语种:	chi
载体形态:	XIV, 208页图 23cm
出版发行:	出版地：北京出版社：电子工业出版社出版日期： 2021
内容提要:	本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用, 描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构, 生成物理步行机器人的不同反应行为, 以此来分析反应行为背后的神经机制, 并论证传感器融合技术, 从而在合适的行为之间进行平滑切换。
主题词:	步行机器人
中图分类法:	TP242 版次： 5
主要责任者:	李家和著
次要责任者:	朱雅光译
责任者附注:	朱雅光, 工学博士, 长安大学工程机械学院教授, 博士生导师。