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题名:
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ROS机器人项目开发11例 / (印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著 , 潘丽 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-111-67244-9 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XV, 292页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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甘地那坦 著 |
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主要责任者:
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约瑟夫 著 |
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次要责任者:
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潘丽 译 |
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责任者附注:
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责任者Gandhinathan汉译姓: 甘地那坦取自书中 |