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题名:
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机器人遥操作系统控制技术 / 刘霞, 陈勇著 , |
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ISBN:
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978-7-03-068681-7 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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205页 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术, 全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展, 机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法 ; 第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法 ; 第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法 ; 第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法 ; 第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法 ; 第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法 ; 第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘霞 著 |
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主要责任者:
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陈勇 著 |