|
题名:
|
气动软体机器人技术及应用 / 鲍官军, 王志恒著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-067731-0 价格： CNY98.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
xi, 212页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术, 当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题, 各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析, 基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析, 基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划, 以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。 |
|
主题词:
|
气动机器人 机器人技术 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
鲍官军 著 |
|
主要责任者:
|
王志恒 著 |