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题名:
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UUV水下自主回收技术 / 潘光, 杜晓旭著 , |
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ISBN:
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978-7-03-067373-2 价格： CNY160.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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313页, [4] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021.06 |
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内容提要:
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本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究, 基于CFD技术和势流理论, 建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型, 分析了流体动力特性 ; 针对UUV回收过程运动特性, 基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型, 仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性 ; 结合UUV回收过程的导引方式, 给出了回收路径规划 ; 探讨了UUV自主回收控制方法, 给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型, 分析了各种路径跟踪方法在回收中的应用 ; 建立了波浪扰动力数学模型, 针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究 ; 设计了UUV水下回收流体动力测试装置, 并阐述了实验原理和实验方法。 |
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主题词:
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可潜器 回收技术 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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潘光 著 |
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主要责任者:
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杜晓旭 著 |