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题名:
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超声波电机低复杂度控制策略 / 史敬灼, 宋璐著 , |
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ISBN:
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978-7-03-066759-5 价格： CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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264页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书是作者课题组近年研究工作的总结, 重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略, 包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法, 反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富, 深入浅出, 主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein 非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求, 书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略, 并给出了详细设计方法和实现效果。 |
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主题词:
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超声波电机 控制系统 |
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中图分类法:
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TM38 版次： 5 |
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主要责任者:
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史敬灼 著 |
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主要责任者:
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宋璐 著 |