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题名:
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双目立体视觉理论及应用 / 李荣华著 , |
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ISBN:
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978-7-03-065568-4 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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215页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了双目立体视觉理论, 结合视觉注意机制与机器学习, 拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术, 即图像预处理、图像分割和特征提取等技术, 本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、空间非合作目标的位姿测量、基于双目视觉的种植牙辅助引导系统和双目视觉机械臂物流分拣系统等。 |
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主题词:
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机器人视觉 立体视觉 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李荣华 著 |