|
题名:
|
自主水下航行器操纵性 / 杜晓旭著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-065017-7 价格： CNY120.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
251页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书建立AUV操纵运动数学模型, 分析流体动力计算方法, 介绍操纵性分析方法 ; 分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点, 进行操纵性仿真分析 ; 建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型, 仿真分析海洋环境对操纵性的影响 ; 建立AUV拖曳系统的动力学方程, 并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例, 分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。 |
|
主题词:
|
可潜器 操纵性 |
|
中图分类法:
|
U674.941 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
杜晓旭 著 |
|
附注:
|
西北工业大学专著出版基金资助 |