|
题名:
|
复杂运动体系统的分布式协同控制与优化 / 方浩, 杨庆凯, 陈杰著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-064876-1 价格： CNY120.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
196页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章, 首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题, 设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题, 提出了基于分布式优化的协同控制方法 ; 进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题, 介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控, 最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。 |
|
主题词:
|
运动控制 研究 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
方浩 著 |
|
主要责任者:
|
杨庆凯 著 |
|
主要责任者:
|
陈杰 著 |