|
题名:
|
工业机器人技术基础及其应用 / 戴凤智, 乔栋主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-64249-7 价格： CNY38.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
204页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。 |
|
主题词:
|
工业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
戴凤智 主编 |
|
附注:
|
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |