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题名:
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机器人学及其应用导论 / 陶永,王田苗编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-56508-6 价格： CNY79.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,399页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章: 第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识; 第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式; 第3章介绍机器人的运动学与动力学; 第4章介绍机器人传感器与视觉系统; 第5章阐述机器人规划与人机交互; 第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用; 第7章介绍智能机器人的典型应用案例。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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陶永 编著 |
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主要责任者:
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王田苗 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书出版规划项目 |