题名:
机器人学及其应用导论   / 陶永,王田苗编著 ,
ISBN:
978-7-302-56508-6 价格: CNY79.80
语种:
chi
载体形态:
10,399页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 清华大学出版社 出版日期: 2021
内容提要:
本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章: 第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识; 第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式; 第3章介绍机器人的运动学与动力学; 第4章介绍机器人传感器与视觉系统; 第5章阐述机器人规划与人机交互; 第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用; 第7章介绍智能机器人的典型应用案例。 
主题词:
机器人学  
中图分类法:
TP24 版次: 5
主要责任者:
陶永 编著
主要责任者:
王田苗 编著
附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目