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题名:
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四旋翼无人飞行器设计 / 冯新宇, 范红刚, 辛亮编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-53889-9 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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154页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050 作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G 全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用 PID 控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 设计 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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冯新宇 编著 |
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主要责任者:
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范红刚 编著 |
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主要责任者:
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辛亮 编著 |
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版次:
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2版 |