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题名:
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机器人技术与智能系统 / 陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-38086-9 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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244页 图,照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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主题词:
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智能系统 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈继文 编著 |
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主要责任者:
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姬帅 编著 |
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主要责任者:
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杨红娟 编著 |