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题名:
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工业机器人设计及控制 / 李慧, 马正先著 , |
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ISBN:
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978-7-122-37841-5 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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304页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。 |
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主题词:
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工业机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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李慧 著 |
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主要责任者:
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马正先 著 |