|
题名:
|
地面车辆组合导航技术 / 杨玉良, 王志伟, 吴大林等编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5682-9685-4 价格： CNY76.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
205页, [4] 页图版 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章, 以某型自行火炮炮载光纤陀螺定位定向系统为对象, 为提高定位精度、改善装备作战性能, 分别对几种不同导航方法进行了研究, 并提出解决方案, 包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定等。 |
|
主题词:
|
地面车辆 组合导航 |
|
中图分类法:
|
TJ81 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
杨玉良 编著 |
|
主要责任者:
|
王志伟 编著 |
|
主要责任者:
|
吴大林 编著 |