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题名:
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无人驾驶车辆理论与设计 / 熊光明, 龚建伟, 陈慧岩主编 , |
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ISBN:
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978-7-5682-9559-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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250页, 10页图版 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书内容包括: 无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构, 车辆底盘无人化改造, 无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件, 环境感知, 定位导航, 决策与规划, 运动控制, 智能网联, 无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识, 设置了丰富的案例, 理论联系实际, 尽量做到通俗易懂。 |
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主题词:
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汽车驾驶 无人驾驶 |
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中图分类法:
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U471.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊光明 主编 |
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主要责任者:
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龚建伟 主编 |
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主要责任者:
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陈慧岩 主编 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 慕课版 |