题名:
多飞行器协同制导与控制   / 编著王晓芳, 林海 ,
ISBN:
978-7-5682-9212-2 价格： CNY86.00
语种:
chi
载体形态:
237页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术, 介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有: 异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。 
主题词:
飞行器   制导系统
主题词:
飞行器   飞行控制系统
中图分类法:
V47 版次： 5
主要责任者:
王晓芳 编著
主要责任者:
林海 编著
责任者附注:
王晓芳, 山西和顺人, 博士, 北京理工大学副教授。林海, 四川武胜人, 博士, 北京理工大学教授。