题名:
无人水面艇运动建模与自主控制   / 范云生, 王国峰, 赵永生著 ,
ISBN:
978-7-5632-4094-4 价格： CNY50.00
语种:
chi
载体形态:
278页 图 26cm
出版发行:
出版地： 大连 出版社： 大连海事大学出版社 出版日期： 2020
内容提要:
本书围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题, 以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和工程验证平台, 对无人水面艇的运动模型建立、模型参数辨识、航向控制方法、航迹控制方法和自主避碰决策方法的关键技术等进行了理论研究、仿真验证和海上实船验证工作。 
主题词:
无人驾驶   水面舰艇
主题词:
无人驾驶   水面舰艇
中图分类法:
U674.7 版次： 5
主要责任者:
范云生 著
主要责任者:
王国峰 著
主要责任者:
赵永生 著
附注:
国家出版基金项目 
责任者附注:
范云生, 博士, 大连海事大学副教授、博士生导师, 美国休斯敦大学访问学者。王国峰, 博士, 大连海事大学教授、博士生导师。赵永生, 博士, 大连海事大学教授, 测控技术与仪器专业负责人。