题名:
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随机有限集多目标跟踪理论与方法 / 姬红兵, 刘龙, 张永权著 , |
ISBN:
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978-7-5606-5982-4 价格: CNY56.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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192页 图 23cm |
出版发行:
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出版地: 西安 出版社: 西安电子科技大学出版社 出版日期: 2021 |
内容提要:
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本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题, 可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。 |
主题词:
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目标跟踪 研究 |
中图分类法:
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TN953 版次: 5 |
主要责任者:
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姬红兵 著 |
主要责任者:
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刘龙 著 |
主要责任者:
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张永权 著 |
责任者附注:
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姬红兵, 工学博士, 西安电子科技大学教授, 控制科学与工程学科博士生导师。刘龙, 工学博士, 西安电子科技大学讲师, 模式识别与智能系统学科硕士生导师。张永权, 工学博士, 西安电子科技大学副教授, 电子科学与技术学科硕士生导师。 |