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题名:
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自主水下航行器导航与控制技术 / 张立川, 潘光, 刘增武主编 , |
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ISBN:
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978-7-5478-5104-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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234页 彩图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海科学技术出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍 ; 第2章介绍自主水下航行器导航技术 ; 第3章介绍自主水下航行器控制技术 ; 第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术 ; 第5章介绍自主水下航行器协同导航技术 ; 第6章介绍基于信息熵的协同导航算法: 第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法 ; 第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术 ; 第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协同运动技术 ; 第10章介绍多自主水下航行器协同运动水池试验, 并结合西北工业大学张立川团队研发的3条雷体自主水下航行器进行水池试验。 |
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主题词:
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可潜器 研究 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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张立川 主编 |
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主要责任者:
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潘光 主编 |
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主要责任者:
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刘增武 主编 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |