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题名:
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精通ROS机器人编程 / (印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 , 张新宇, 张志杰等译 |
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ISBN:
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978-7-111-62199-7 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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378页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接等。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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约瑟夫 著 |
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主要责任者:
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卡卡切 著 |
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次要责任者:
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张新宇 译 |
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次要责任者:
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张志杰 译 |