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题名:
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最优控制理论讲义 / 黄琳编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-068291-8 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xi, 245页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书讲述系统与控制中的最优控制理论, 全书共包括五章和四个附录。第一章介绍了最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法以及研究最优控制的方法 ; 第二章介绍了最大值原理, 包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题 ; 第三章为动态规划方法与最优控制, 包括最优性原理与动态规划方法基础、最优控制器分析设计问题、最大值原理与最优性原理的关系 ; 第四章为线性最速控制系统, 包括Bang-Bang控制与Lasalle引理, 等时区与线性最速系统综合和控制同时受幅值与积分约束的最速控制 ; 第五章讨论了最优控制的其他几个问题: 一些基础的数学准备和最大值原理的数学证明放在附录中。 |
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主题词:
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最佳控制 数学理论 |
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中图分类法:
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O232 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄琳 编著 |