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题名:
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新减振技术 / 黄杰著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-8945-0 价格： CNY56.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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157页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动, 可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器, 一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。 |
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主题词:
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开环控制 应用 |
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中图分类法:
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TB123 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄杰 著 |