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题名:
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自主水下机器人实时避碰方法 / 徐红丽, 高雷著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5878-4 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 147页, [11] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书从如何设计一个完整的AUV实时避碰系统开始, 分别介绍实时避碰系统中涉及的每个部分, 主要包括: 如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断 (第2、3章) ; 如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为 (第4、5章) ; 如何实时更新地图并进行在线路径规划 (第6章) ; 最后, 针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法 (第1章)。 |
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主题词:
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水下作业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐红丽 著 |
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主要责任者:
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高雷 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |