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题名:
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遥控水下机器人及作业技术 / 张奇峰等著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5872-2 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 140页, [3] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书介绍了遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识, 分析了其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用, 针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍了遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具, 最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行了较全面的描述。全书共三章, 主要介绍遥控水下机器人及作业技术。 |
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主题词:
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水下作业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张奇峰 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |