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题名:
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海洋机器人自主观测理论与技术 / 俞建成, 刘世杰, 赵文涛等著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5869-2 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xi, 180页, [16] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。 |
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主题词:
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海洋机器人 自主性 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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俞建成 著 |
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主要责任者:
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刘世杰 著 |
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主要责任者:
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赵文涛 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |