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题名:
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水面机器人航行控制技术 / 廖煜雷等著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5868-5 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 248页, [12]页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。《水面机器人航行控制技术》内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。 |
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主题词:
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水下作业机器人 水下航行 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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廖煜雷 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |