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题名:
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水下机器人体系结构 / 林昌龙著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5846-3 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 191页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构, 包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。 |
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主题词:
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水下作业机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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林昌龙 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |