|
题名:
|
多自主水下机器人协同控制 / 李一平, 许真珍著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5088-5821-0 价格： CNY108.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
xii, 176页, [4] 页图版 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述, 主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等, 通过协同控制仿真实例和湖上试验实例, 对相关方法的应用进行介绍。 |
|
主题词:
|
水下作业机器人 协调控制 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
李一平 著 |
|
主要责任者:
|
许真珍 著 |
|
附注:
|
国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |