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题名:
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水下仿生智能机器人 / 喻俊志, 吴正兴, 谭民著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5814-2 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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202页, [11] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。 |
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主题词:
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水下作业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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喻俊志 著 |
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主要责任者:
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吴正兴 著 |
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主要责任者:
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谭民 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |