|
题名:
|
仿人机器人建模与控制 / 融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-57047-9 价格： CNY79.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
XII, 357页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 |
|
主题词:
|
仿人智能控制 智能机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
融亦鸣 主编 |
|
主要责任者:
|
冷晓琨 主编 |
|
主要责任者:
|
朴松昊 主编 |