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题名:
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仿人机械臂的生物启发式控制 / (美) Adam Spiers, Said Ghani Khan, Guido Herrmann著 , 谭天乐 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-118-12265-7 价格： CNY123.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xi, 263页, 26页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以动态合成类人运动为目标，提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法，而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。 |
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主题词:
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机械手 仿生 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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其它题名:
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鲁棒和自适应方法 |
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主要责任者:
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斯皮尔斯 著 |
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主要责任者:
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加尼汗 著 |
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主要责任者:
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赫尔曼 著 |
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次要责任者:
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谭天乐 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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责任者附注:
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责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼 |