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题名:
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非线性系统的在线逼近控制研究 / 李晓强著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12219-0 价格： CNY135.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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100页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书针对非线性系统的控制问题进行了阐述。主要内容包括: 输入输出型不确定非线性系统的控制器设计, 控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等, 重点讲述了在线逼近器的构造方法及其在控制系统的应用, 并进行仿真验证。 |
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主题词:
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非线性控制系统 研究 |
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中图分类法:
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O231.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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李晓强 著 |