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题名:
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空间飞网机器人动力学与控制 / 张帆, 黄攀峰著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12209-1 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 219页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。 |
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主题词:
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空间机器人 动力学 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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张帆 著 |
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主要责任者:
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黄攀峰 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |