题名:
欠驱动机器人动力学与控制   / 何广平, 梁旭, 苏婷婷著 ,
ISBN:
978-7-115-54313-4 价格： CNY79.00
语种:
chi
载体形态:
224页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020
内容提要:
本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。 
主题词:
机器人   机械动力学
主题词:
机器人控制  
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
何广平 著
主要责任者:
梁旭 著
主要责任者:
苏婷婷 著
附注:
国之重器出版工程 制造强国建设 
责任者附注:
何广平, 博士, 北方工业大学教授, 博士生导师, 机械工程一级学科责任教授。梁旭, 博士, 北方工业大学讲师。苏婷婷, 北方工业大学讲师。