题名:
空间机械臂建模、规划与控制   / 陈钢著 ,
ISBN:
978-7-115-51914-6 价格： CNY128.00
语种:
chi
载体形态:
386页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2019
内容提要:
全书包含建模篇、规划篇以及控制篇, 主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 
主题词:
空间机械臂   研究
中图分类法:
TP241 版次： 5
主要责任者:
陈钢 著
附注:
制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 
责任者附注:
陈钢, 博士, 北京邮电大学自动化学院副教授, 博士生导师。