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题名:
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星球车及空间机械臂 / 高海波, 刘振著 , |
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ISBN:
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978-7-04-055315-4 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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217页 图 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书针对星球车、空间机械臂等大型复杂宇航空间机构的地面运动性能测试问题，提出了基于重力场－悬吊力等效转换的宇航空间机构微低重力模拟方法，实现了玉兔月球车、天问一号火星车、大型空间机械臂等宇航空间机构大范围、长时间、高精度的地面运动测试，为型号任务的顺利实施提供了不可或缺的技术支撑。 |
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主题词:
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航天探测器 研究 |
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主题词:
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空间机械臂 研究 |
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中图分类法:
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V476.4 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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其它题名:
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地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 |
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主要责任者:
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高海波 著 |
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主要责任者:
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刘振 著 |