题名:
无人机飞行控制技术   / 王长龙 ... [等] 著 ,
ISBN:
978-7-03-066593-5 价格: CNY99.00
语种:
chi
载体形态:
121页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2021
内容提要:
本书通过合理简化小型共轴无人直升机所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法;说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。 
主题词:
无人驾驶飞机   飞行控制
中图分类法:
V279 版次: 5
其它题名:
小型共轴无人直升机控制系统
主要责任者:
王长龙