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题名:
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空间机器人在轨操作动力学与控制 / 魏承, 谭春林, 赵阳著 , |
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ISBN:
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978-7-03-062800-8 价格： CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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286页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。 |
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主题词:
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空间机器人 机械动力学 |
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主题词:
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空间机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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魏承 著 |
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主要责任者:
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谭春林 著 |
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主要责任者:
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赵阳 著 |