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题名:
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刚体实时动态仿真基础 gang ti shi shi dong tai fang zhen ji chu / 姚寿文,李清波,魏福华编著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-9259-7 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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自20世纪90年代以来，虚拟现实技术作为一种强大的人机交互技术，一直是信息领域研究开发和工程应用的热点方向之一。然而，虚拟现实要真正达到现实环境的模拟，使处于虚拟环境的人产生真实的感觉，必须在人机交互过程中，体现虚拟物体对客观世界的反映，基于物理的建模技术是其核心。本书以虚拟现实为背景，介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎，阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素，针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述，并以粒子和刚体为对象，介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法，同时对铰接式刚体进行了分析，最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象，介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用，并给出了一个简单的例子。本书还提供了两个附录，以帮助读者理解书中的内容。 |
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主题词:
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刚体动力学 |
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中图分类法:
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O313.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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姚寿文 yao shou wen 编著 |
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主要责任者:
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李清波 li qing bo 编著 |
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主要责任者:
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魏福华 wei fu hua 编著 |