|
题名:
|
非线性模型预测控制方法 / 张友安 ... [等] 著 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-32931-9 价格： CNY55.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
208页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括: 第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状; 第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件; 第4章设计了三种鲁棒预测控制算法, 并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度; 第5章针对跟踪问题, 设计了非线性预测控制器; 第6、7章将预测控制应用于具体系统; 第8章对全书工作进行了回顾和总结, 并对未来工作进行了展望。 |
|
主题词:
|
非线性 线性模型 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张友安, 著 |
|
主要责任者:
|
王亚峰, 著 |
|
主要责任者:
|
刘京茂 著 |