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题名:
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多无人平台网络协同策略 / (加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼著 , 徐博, 吴鹏译 |
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ISBN:
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978-7-118-12077-6 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 136页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真, 实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统, 不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型, 而且设计了能够同时满足几个目标的控制律, 所推导的控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优的控制技术。 |
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主题词:
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计算机网络 研究 |
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中图分类法:
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TP393 版次： 5 |
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主要责任者:
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卡泽罗尼 著 |
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主要责任者:
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霍拉萨尼 著 |
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次要责任者:
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徐博 译 |
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次要责任者:
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吴鹏 译 |