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题名:
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水下机器人水动力数值计算与预报 / 胡志强, 衣瑞文, 王一伟著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5819-7 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 184页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 |
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主题词:
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水下作业机器人 水动力学 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡志强 著 |
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主要责任者:
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衣瑞文 著 |
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主要责任者:
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王一伟 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |