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题名:
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水下机器人建模与仿真技术 / 刘开周, 赵洋等著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5870-8 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 231页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 |
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主题词:
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水下作业机器人 系统建模 |
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主题词:
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水下作业机器人 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘开周 著 |
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主要责任者:
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赵洋 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |