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题名:
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自主水下机器人设计理论与优化方法 / 庞永杰, 曹建, 杨卓懿等著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5783-1 价格： CNY148.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 297页, [8] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化, 全书共9章, 包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。 |
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主题词:
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水下作业机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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庞永杰 著 |
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主要责任者:
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曹建 著 |
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主要责任者:
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杨卓懿 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |