|
题名:
|
自主水下机器人 / 徐会希等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5088-5545-5 价格： CNY128.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
xiii, 269页, [7] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。 |
|
主题词:
|
水下作业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
徐会希 著 |
|
附注:
|
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |