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题名:
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微装配机器人 / 黄心汉著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11859-9 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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288页 17cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。 |
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主题词:
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装配机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄心汉 著 |
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索书号:
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3 |