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题名:
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机器人编队控制方法研究 / 韩青编著 , |
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ISBN:
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978-7-313-23139-0 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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140页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。 |
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主题词:
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机器人控制 编队 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩青 编著 |
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责任者附注:
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韩青，长江师范学院教师，近几年一直从事机器人控制研究，相关研究成果发表在国内外知名期刊上，部分研究成果实现成果转化，其中《连续热镀有花镀锌钢板新工艺开发与应用》获2019年重庆市科技进步三等奖。 |
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索书号:
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3 |