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题名:
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智能网联汽车协同决策与规划技术 / 李柏, 葛雨明著 , |
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ISBN:
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978-7-111-64687-7 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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133页, [7] 页图版 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是*终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。 |
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主题词:
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汽车 智能通信网 |
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中图分类法:
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U463.67 版次： 5 |
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主要责任者:
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李柏 著 |
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主要责任者:
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葛雨明 著 |
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索书号:
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3 |