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题名:
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仿人机器人原理与设计 / (英)艾蒂安·伯德(EtienneBurdet),(英)大卫·W.富兰克林(DavidW.Franklin),(加)西奥多·E.米尔纳(TheodoreE.Milner)著 , |
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ISBN:
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978-7-302-55457-8 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则，对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述，内容深入浅出，理论与应用紧密结合，具有很高的理论指导价值。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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伯德(EtienneBurdet) )著 |
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主要责任者:
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大卫·W.富兰克林(DavidW.Franklin) )著 |
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主要责任者:
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(加)西奥多·E.米尔纳(TheodoreE.Milner) 著 |
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索书号:
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3 |